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液压伺服系统的选型

液压伺服系统的选型
系统流量和泵的排量有何关系?
油泵的排量是指油泵每旋转一圈,所排出的油的体积。
系统流量是指当油泵处于一定转速时,单位时间内所排出的油的体积
油泵排量的单位为cc/rev,系统流量的单位为L/min
系统流量=油泵排量*油泵转速/1000

通常情况下,各种泵适合的转速是多少?  
螺杆泵:2000-2400rpm
柱塞泵:1500-1800rpm
齿轮泵:1700-2100rpm
 

叶片泵可以用于伺服泵系统吗?为什么?  
不可以,因为叶片泵必须高于某个速度叶片才可以被离心力甩出,这个速度通常是800RPM,而伺服泵系统,在保压时,速度要求非常低,通常只有几十转。因此,不能使用叶片泵

假定已知老油泵的排量67CC/R, 和老电机的转速为1460RPM
计算老机器的总流量为 67CC/R*1460R/MIN/1000=98L/MIN
假定选择上海诚捷油泵,则按照2000RPM的速度运行,为了满足98L/MIN的流量,则新油泵的排量为98L/min /2000RPM=49CC/R
所以选择NT4-50G 的诚捷油泵

油泵匹配电机的基本步骤和方法:
A:一台额定排量Q的油泵,产生一定的压力P,所需要的扭矩
T油泵=0.0159*P*Q(NM).

B:由于电机具备一定的过载能力,而同时由于注塑机并非时时刻刻处于最大扭矩状态,因此,油泵需要的扭矩并不需要完全有电机的额定扭矩提供。根据目前伺服电机的现状,通常这个过载系数约1.5倍。

C:由于注塑机所成型的材料,工艺条件有所不同,对于高速高压的工艺过程(例如PET瓶胚机,瓶盖机,射胶阻力很大且时间长),过载系数应当不超过1.3倍。

D:匹配此油泵的电机扭矩为:T电机=T油泵/1.3

一台具有额定排量q(cc/rev),额定压力p(kgf)的油泵,需要的扭矩T(nm)怎么计算? 
  T=0.0159*P*Q
例如:有一台油泵,其排量为36CC/REV,额定压力为175kgf.
需要的驱动扭矩为:
T=0.0159*36*175=100NM
T电机=100/1.5(倍)=66.67NM
所以选用我们70NM电机

驱动器选型按照电流来选
通常保压时电流最大,保压电流和系统最大压力,电机额定转速,油泵排量相关
参考数据
140KGF   2000RPM   63CC     68A
如现在是175kgf系统压力  电机额定转速1500rpm 油泵50CC,保压电流为多少

保压电流=68*175/140*1500/2000*50/63=50.6A
除以1.4倍过载
需要额定电流=50.6/1.4=36.14A
故选用我们HID618A-T4-18.5C(额定输出电流37A)机器
手动旋转式油桶泵


气动黄油泵

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