龙电竞官网网页 china-airmotors.com 网站公告列表     公司专业生产、研发、销售产高品质龙电竞官网网页、气动搅拌机、气动压力桶、叶片式龙电竞官网网页、减速龙电竞官网网页、微型龙电竞官网网页、气动轴流风扇以及其相关的成套设备的企业,   欢迎各界来电来函,公司将竭诚为您服务●!  [龙电竞官网网页  2011年1月28日]        
加入收藏
设为龙电竞官网网页
联系站长
0574-66509027
0574-65358289
 您现在的位置: 龙电竞官网网页 >> 龙电竞官网网页信息 >> 气动行业资讯 >> 气动行业信息 >> 正文

机器人的气动是怎么实现的

日常生活中,公共汽车上的车门打开、关闭时有“嗤”的一声,你有没有想过,这是什么声音?推动门的这一股强大的力量又是什么呢?

这是气动门工作时排气的声音。压缩的空气在瞬间膨胀和释放,推动车门完成打开和闭合的动作。强大的动力可以在短时间内,推动车门从一个点迅速到达另一个点。

气动(气压传动)是一种常见的机械部件的驱动方式,动力来源于压缩空气,开关开启时由于压强差,压缩空气能强有力的推动机械部件执行动作。一张简单的动图,让你秒懂“压缩空气瞬间释放”。

作为常见的机械驱动方法,气动是一个很非常实用、值得学习的机器人知识机械入门知识领域。由于气动有以上两个明显的优势,往往被应用在一些轻量级机器人的机械驱动,比方说机械臂抓取、机械升降式过台阶(如登岛)等。

机器人内部的气动装置

机器人身上连接方式有搭载气泵和不搭载气泵两种。机器人可以载着气泵到处跑,随时为身上的气瓶充气;也可以事先把气充到气瓶里,丢掉气泵,只带着气瓶上场。

载有气泵:机器人搭载气泵作为气源,时刻为气瓶充气

它由气源部分、储气部分、保护部分、以及调节部分组成。一个安全的气路必须要有保护部分,保护部分由泄压阀和手动泄压开关组成。

机器人充完气后,丢开气泵,只背着气瓶上路,轻装上阵的机器人重量更轻,消耗的电量也少,但是需要你精确地计算储气量,更有计划地使用气体。就像国庆堵车,要先算好带多少干粮,才能在高速路上不被饿扁。以下展示两种不载气泵的连接方式。

它与车载气泵的差别在于,它的保护部分由两个泄压阀组成,分别用于充气时和储气时保护气路。此外它还多了一个手动开关,在气瓶充满气后,与气泵断开还能保持压力。

 

红框是在机器人上 蓝框是外接的部分
如何调节合适的力度
通过气功工作原理我们知道,连接好气路后,我们需要将调节阀调至合适的数值,使装置有一个恰好的力度。以工程机器人夹取障碍块为例,要使爪子可以恰好夹起障碍块,不要将障碍块捏爆,也不能一碰就掉落。

工程机器人夹障碍块
怎么调节到适当的参数呢?我们先将障碍块放在两个爪子中间,开启气泵,气瓶充满气后开启电磁阀。这时,气瓶开始放气,气缸被推动,爪子压住障碍快。

接着,再对着气压表调节调节阀,调高时,气表上数值压力加大,障碍块会被加紧;调低时,气表上数值压力降低,障碍块会被放松。调节调节阀使气缸正好足够夹取的力度,障碍块不容易被手动抽出,就是合适的值。

 

  • 上一条信息:
  • 下一条信息: 没有了
  • 相关文章
    最新推荐
    最新热点
    气动装置的组成
    龙电竞官网网页结冰
    气动小型马达
    龙电竞官网网页与电动马达的区别
    涡轮启动器
    气动驱动系统
    如何更好控制龙电竞官网网页
    如何安装流量调节阀
    防爆气动搅拌机
    摆线龙电竞官网网页的特点及说明
  • 此栏目下没有推荐信息
  • [组图]气缸的选择方法
    [组图]行星摆线针轮传动机构优化设计原理
    [组图]气动学习教程:气动执行元件
    世界机械发展史
    空气压缩机工作原理介绍
    [组图]如何追赶气动行业发展的脚步
    [组图]几何摆线和曲线方程
    [组图]压缩空气的处理

    龙电竞官网网页网服务热线:0574-66509027 13777290033 沈经理 传真0574-65218836 龙电竞官网网页网官方QQ交谈、留言
    版权所有:龙电竞官网网页 浙ICP10214199号